OpenAI机器人炸裂登场，能听说、能自主决策

人形机器人明星公司 Figure AI 震撼发布了一段视频，展示了他们的机器人 Figure 01 在 OpenAI 强大模型的支持下，进行的一系列对话交互，能理解人类的意图，同时还能理解人的自然语言指令进行抓取和放置，并解释自己为什么这么做。

就在 3 月 1 日，Figure 才刚刚宣布将与 OpenAI 合作，开发下一代人形机器人的 AI 模型。Figure 将基于 OpenAI 最新的 GPT 模型开发 AI 模型，并专门训练 Figure 收集的机器人动作数据，以便其人形机器人可以与人交谈，看到东西并执行复杂任务。

而才刚刚过去 13 天，这个具备人工智能的人形机器人便火速面世并惊艳科技圈—— AI 模型的成长速度真的令人震撼。

此次的突破，由 OpenAI 与 Figure 共同做出。OpenAI 提供负责提供视觉推理和语言理解，而 Figure 的神经网络提供快速、低水平、灵巧的机器人动作。

机器人所做出的所有行为都是出于已经学习过、内化了的能力，而不是来自远程操作。

研究人员将机器人摄像头中的图像输入，和机载麦克风捕获的语音中的文本转录到由 OpenAI 训练的，可以理解图像和文本的多模态模型（VLM）中，由该模型处理对话的整个历史记录，得出语言响应，然后通过文本到语音的方式将其回复给人类。

同样的模型，也负责决定在机器人上运行哪些学习的闭环行为来完成给定的命令，将特定的神经网络权重加载到 GPU 上并执行策略。

这也是为什么这个机器人，属于“端到端”的机器人控制。从语言输入开始，模型接管了一切处理，直接输出语言和行为结果，而不是中间输出一些结果，再加载其他程序处理这些结果。

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